智能驾驶重卡

实现高速公路场景下速度达100km/h的自动驾驶,具备自适应跟车、自动停车、自动调头、自动避障、多车道换道等多项功能。

指导价

万元

产品概述

适配多种车型的完整嵌入式解决方案,适用于各种园区、城区和高速场景下的精准停车装卸货、进出高速、高速公路100km/h以下速度行驶、高速编队、立交桥和隧道通行等功能,为高速物流、园区内/间仓到仓物流提供一站式方案支持。

产品架构

产品特点

● 采用AutoSAR标准架构深嵌入式方案和高可靠感知及控制设备,支持多种车规级域控制器,全面提升系统可靠性

● 采用可伸缩软硬件架构,搭配多种成熟感知决策配置方案,快速扩展或裁剪,适配各种应用场景和成本需求,可实现一套架构L2到L4多级别定制支持

● 多软硬件故障监控与运行过程自主无缝升降级,确保自动驾驶行车安全

● 开放应用场景定义和决策接口,支持用户进行快速设置和定制开发

● 多传感器融合定位,支持开放/遮蔽/干扰多种场景,实现厘米级定位

● 兼容OpenDrive标准高精地图和自研行车地图,实现车道级别路径规划,指引车辆精准途经和到达终点

● 异构融合感知方案,适应多种天气/光照环境,提供环视最大30米、后向最大300米、前向最大1000米感知能力

● 智能决策规划,具备通过路口、自主超车、进出隧道等100余种场景规划能力

● 自适应车辆控制算法,具备半挂、刚体等不同类型车辆自适应动力学控制模型,自动适配多种路面和载重

● 全流程仿真测试系统,有效替代90%实车测试,提供各种极限和泛化工况测试

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